1結(jié)構(gòu)組成
　　
　　四方電動(dòng)刀架是以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，帶動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)，蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再帶動(dòng)刀具實(shí)現(xiàn)換刀；有電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)刀架的抬起換刀和刀架的鎖緊，由霍爾元件作為發(fā)訊體，把刀位信號發(fā)送給數(shù)控系統(tǒng)。
　　
　　2故障現(xiàn)象及分析
　　
　　1）故障現(xiàn)象一
　　
　　西門子802S系統(tǒng)報(bào)警“刀位信號丟失”。
　　
　　分析：
　　
　　802S系統(tǒng)啟動(dòng)后，需要檢測刀位信號是否正常。刀位信號的輸入口為I1.0~I1.5，并且信號必須是高電平，如果得不到高電平信號，就會(huì)出現(xiàn)刀位信號丟失報(bào)警。四方電動(dòng)刀架一般都是由霍爾元件作為發(fā)訊體，從圖2中可以看出刀架的高電平信號是從上拉電阻得到的。該故障現(xiàn)象說明系統(tǒng)沒有檢測到來自刀架側(cè)的高電平信號。
　　
　　故障檢測：
　　
　　首先檢測24V電源是否正常，如果無24V電源，那么就沒有高電平刀位信號；再者檢查霍爾元件和上拉電阻是否塤壞；其次檢查傳輸信號電纜是否暢通。
　　
　　2）故障現(xiàn)象二
　　
　　系統(tǒng)不能正確的找到刀位或系統(tǒng)報(bào)警“尋找刀位超間”。
　　
　　分析：
　　
　　刀架在尋找刀具的過程中，都有時(shí)間的設(shè)定，如果超出系統(tǒng)設(shè)定的時(shí)間就會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)報(bào)警。該故障現(xiàn)象說明系統(tǒng)在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)沒有接收到刀架側(cè)的刀位信號。
　　
　　故障檢測：
　　
　　首先檢測霍爾元件是否塤壞或強(qiáng)力磁體位置是否合適，其次再檢測刀架信號電纜是否斷路。
　　
　　3）故障現(xiàn)象三
　　
　　換刀后刀架不能鎖緊。
　　
　　分析：
　　
　　如圖3為一數(shù)控機(jī)床刀架控制的梯形圖。
　　
　　圖3刀架控制梯形圖
　　
　　如圖4是數(shù)控刀架控制的電器原理圖。
　　
　　圖4刀架控制的電器原理圖
　　
　　從圖中可以看出數(shù)控機(jī)床刀架不能鎖緊，說明能找到刀位，但刀架電機(jī)沒有得到反轉(zhuǎn)電源。該故障現(xiàn)象說明系統(tǒng)沒有發(fā)出刀架電機(jī)反轉(zhuǎn)指令或雖然發(fā)出指令但刀架電機(jī)反轉(zhuǎn)交流接觸器沒有吸合。
　　
　　故障檢測：
　　
　　首先檢測霍爾元件工作是否穩(wěn)定，這種故障經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)由于霍爾元件工作不穩(wěn)定，雖然找到了刀位，由于慣性的作用，刀架轉(zhuǎn)過一定的角度位置使刀位信號丟失，系統(tǒng)未能在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)持續(xù)發(fā)出反轉(zhuǎn)指令，而使刀架不能反轉(zhuǎn)；其次檢測刀架電機(jī)正反轉(zhuǎn)交流接觸器，有時(shí)刀位信號開關(guān)正常，系統(tǒng)也發(fā)出了反轉(zhuǎn)指令，但是由于刀架電機(jī)的交流接觸器具有互鎖，當(dāng)?shù)都茈姍C(jī)的正轉(zhuǎn)交流接觸器打火粘聯(lián)時(shí)，不能馬上斷電，導(dǎo)致反轉(zhuǎn)接觸器不能吸合，刀架也就不能鎖緊。因系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)出反轉(zhuǎn)信號，所以也不會(huì)出現(xiàn)報(bào)警。
　　
　　4）故障現(xiàn)象四
　　
　　換刀后機(jī)床不能自動(dòng)運(yùn)行。
　　
　　分析：
　　
　　有的數(shù)控機(jī)床加裝了刀架鎖緊到位開關(guān)，從圖4中可以看出該機(jī)床加裝了X22.1刀架鎖緊到位開關(guān)，如果該開關(guān)沒有閉合，那么即使換刀正確機(jī)床也不能執(zhí)行下一步程序；如果換刀不正確，機(jī)床同樣也不會(huì)繼續(xù)執(zhí)行下一步程序。
　　
　　故障檢測：
　　
　　首先檢測刀位信號是否正確，然后檢測刀架鎖緊到位開關(guān)是否閉合或損壞。
　　
　　LD4B-CK0625電動(dòng)刀架