伺服刀塔也稱為執(zhí)行器，分為直流和交流伺服。 其內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁體，由驅(qū)動(dòng)器控制的U/VIW三相電形成電磁場(chǎng)。 轉(zhuǎn)子通過(guò)這個(gè)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)。 另外，來(lái)自電機(jī)附帶的編碼器的反饋信號(hào)被發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。 也因動(dòng)力源、卡盤類型、軸連接器、動(dòng)力支架接口而異。 刃盤類型根據(jù)加工方式的不同，可以大致分為圓形軸向刃盤和多邊形徑向刃盤，圓形軸向刃盤的剛性較好。
伺服刀塔有兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)，兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)分別旋轉(zhuǎn)刀具和刀具。 相對(duì)于以往技術(shù)，電機(jī)的輸出軸上安裝了可滑動(dòng)的滑動(dòng)輸出齒輪。 在滑動(dòng)輸出齒輪滑動(dòng)到電動(dòng)機(jī)輸出軸上的位置上，滑動(dòng)輸出齒輪與刀輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入端嚙合，電動(dòng)機(jī)可以使刀輪旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)刃更換。
在滑動(dòng)輸出齒輪滑動(dòng)到電機(jī)輸出軸的第二位置，滑動(dòng)輸出齒輪與切割器電機(jī)的動(dòng)力輸入端嚙合，切割器電機(jī)的動(dòng)力輸出端可以通過(guò)可動(dòng)接頭的移動(dòng)與多組切割器模塊中的一個(gè)切割器模塊的動(dòng)力輸入端連接只需安裝一臺(tái)電機(jī)，即可實(shí)現(xiàn)換刀和切削功能。
使用中，通過(guò)調(diào)節(jié)滑動(dòng)輸出齒輪的位置，可以切換刃盤、刀具的旋轉(zhuǎn)。 如果需要進(jìn)入換檔程序，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令，向左推換擋缸，滑動(dòng)輸出齒輪脫離刀具傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入端，與行星減速器的輸入齒輪嚙合，工作后信號(hào)開(kāi)關(guān)2輸出電平轉(zhuǎn)換信號(hào)。
同時(shí)離合器缸被向右推，活動(dòng)接頭和刀具模塊的動(dòng)力輸入端分離，動(dòng)作后信號(hào)開(kāi)關(guān)4輸出電平轉(zhuǎn)換信號(hào)。
刀盤油缸被向左推，可動(dòng)齒盤與雙齒盤脫離嚙合，實(shí)現(xiàn)刀盤的開(kāi)放動(dòng)作，動(dòng)作完成后，信號(hào)開(kāi)關(guān)的三輸出電平被轉(zhuǎn)換。
以上緩刃動(dòng)作完成后，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)的程序和刀具種類確定旋轉(zhuǎn)角度，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的行程，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條的扭矩限制器、滑動(dòng)輸出齒輪、行星減速器、刀具傳動(dòng)齒輪、滑塊。
伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)到規(guī)定位置后，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令，換擋缸被向右推，滑塊輸出齒輪脫離行星減速器，與刀具傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入端嚙合，工作到規(guī)定位置后，信號(hào)開(kāi)關(guān)2輸出電平轉(zhuǎn)換信號(hào)。
同時(shí)離合器缸被向左推，活動(dòng)接頭與刀具模塊的動(dòng)力輸入端卡合連接，工作后信號(hào)開(kāi)關(guān)4輸出電平轉(zhuǎn)換后的信號(hào)；同時(shí)，一邊向右推刀盤油缸，一邊在碟形彈簧的作用下，鎖定可動(dòng)齒盤和雙齒盤，實(shí)現(xiàn)刀盤的鎖定動(dòng)作，在動(dòng)作完成后，信號(hào)開(kāi)關(guān)的三輸出電平切換。
以上的鎖定動(dòng)作完成后，數(shù)控系統(tǒng)在收到指令后，判斷為換產(chǎn)調(diào)整已結(jié)束，可以進(jìn)入下一個(gè)加工工序。
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更新時(shí)間：2021-08-26 
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